روبوت كروي

الروبوت الكروي هو أحد أنواع الروبوتات الصناعية حيث تصنع فيه الذراع شكل كرة في الفراغ. ويتكون هذا الروبوت من مفصلين دورانيين و مفصل ثالث يتحرك حركة خطية. ويكون لهذه الذراع قدرة أكبر على التعامل والحركة بسبب وجود مفصليين دورانيين ضمنه . وتكون عملية التحكم بهذا الروبوت أصعب من الإسطواني والديكارتي.

انظر أيضا

• روبوت صناعي
• نهاية الروبوت العاملة
• روبوت الحركة الخطية
• سكارا
• روبوت إسطواني
• حركة موجهة