روبوت إسطواني
الروبوت الإسطواني هو أحد أنواع الروبوتات الصناعية حيث تصنع فيه الذراع شكل إسطوانة في الفراغ. ويتكون هذا الروبوت من مفصلين يتحركان حركة خطية و مفصل ثالث يتحرك حركة دورانية. هذا الروبوت سهل من حيث التصميم الميكانيكي ، كما يعطي مساحة أكبر مقارنة بالروبوت الديكارتي. ويكون لهذه الذراع قدرة أكبر على التعامل والحركة بسبب وجود وصلة دورانية ضمنه . ويمكن جعل الحركة الخطية على المحور y أن تكون بواسطة مكبس هيدروليكي من أجل عمليات الرفع الثقيلة. .[١]
المراجع
- ^ Westerland, Lars (2000). The Extended Arm of Man, A History of the Industrial Robot. ISBN 91-7736-467-8.
انظر أيضا
