مكينية

تحمل التشويش أو تحمل عدم الدقة Robustness هي خاصية من خاصيات النظم أو بالأحرى هي خاصية سمة معينة من سمات النظم حيث يمكن تعريف تحمل عدم الدقة كما يلي:

نقول أن الخاصية أ لنظام ما تتحمل عدم الدقة أو مقاومة للتشويش أو مقاومة لعدم دقة في النمذجة ب إذا تواصل وجود هذه الخاصية رغم وجود الخطئ ب.

مثال 1

إذا إعتبرنا النظام أو الجملة الديناميكية التالية: $\frac{1}{s+a}$ حيث يكون كل ما نعلمه عن a مثلا أنها تنتمي إلى المجال $[-\mathrm{\infty }{0}^{-}]$ فإن هذه الجملة أو هذا النموذج يمكن أن يكون وصفا لأنظمة حقيقية مختلفة جدا من حيث سرعة الاستجابة أو الرد على المداخل إلا أنه ورغم أنعدام الدقة في معرفة a فإن خاصية استقرار هذا النظام لا تتأثر بذلك (بما أن كل الأنظمة الممكنة مستقرة) ولذلك نقول أن خاصية الاستقرار لهذا النظام قابلة أو متحملة أو مقاومة للتشويش وعدم الدقة.

مثال 2

أحيانا في الأنظمة الفزيائية يتعطل مستشعر أو محرك actuator (مثلا عطب في مقود السيارة أو عطب في مقياس سرعتها) في هذه الحالة يمكن أن نفقد قابلية التحكم أو قابلية الملاحظة هذه الخصائص إذا ليست مقاومة لعدم الدقة من النوع المذكور في هذا المثال وهذه الحالة. إذا كانت خاصية الاستقرار لا تتأثر بذلك فإن هذه الخاصية تسمى إذا integrity.

تمظهرات التعامل مع مقاومة عدم الدقة

1. inherent robustness: حيث يكون الإشكال المطروح أن نجد مجالا تتحقق فيه مقاومة عدم الدقة.
2. guaranteed robustness: حيث يكون الإشكال هو أنه علينا أن نضمن مقاومة عدم الدقة في مجال محدد مسبقا
3. probabilistic robusness: الإشكال هنا هو أن نعطي احتمال لتحقيق مقاومة عدم الدقة.

ملف:Science-symbol-2.png

هذه بذرة مقالة عن موضوع علمي تحتاج للنمو والتحسين، فساهم في إثرائها بالمشاركة في تحريرها.

de:Robustheit Robustness]] fr:Robustesse (homonymie) it:Robustezza ja:ロバストネス